Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

DeltaMaker:机器人遇见3D打印机

DeltaMaker最近在Kickstarter上取得了成功,是一款基于三角洲机器人平台的优雅3D打印机。由于其令人印象深刻的速度和灵活性,Delta机器人已被用于工厂的采摘和包装应用数十年。 DeltaMaker使用MakerSlide铝合金挤压件与轴承上的Delrin V型轮配合,比普通打印机更快地移动;例如,Z轴不受螺纹杆的低速限制。

我和DeltaMaker的机械工程师Zack Monniger谈到了他们的打印机和三角洲机器人:嗨Zack!你能告诉我你为DeltaMaker团队做些什么吗?我有两个不同的角色。角色1是该组的机械工程师。因此,我负责维护DeltaMaker的“虚拟”版本以及随之而来的所有详细零件设计和绘图。因此,我也负责BOM(默认情况下),并使一些基本的工程文档控制程序生效。

角色2是“商人”。这是无聊的东西,我认为没有人会对此感兴趣。除了观看更有趣之外,使用Delta方向进行3D打印有什么好处?从机械设计的角度来看,您可以通过三角形获得一些很酷的功能。设计3D打印机需要在机械速度(和打印速度),机械精度和构建包络之间进行权衡。

从本质上讲,你正在与动力作斗争。移动部件的重量越小,您就越好。 DeltaMaker试图充分利用两个世界。它采用高端直线运动系统(围绕MakerSlide铝合金挤压件制造),并最大限度地减少了移动质量。这意味着我们可以使用打印头处理大量音量,并快速完成。

在构建和设计Delta机器时,您遇到的挑战是什么,而不是“普通”笛卡尔机器?在很多方面,delta方法看起来更自然。如前所述,速度,准确度和构建大小是3D打印机的竞争限制。当您观看工业三角洲的视频时,系统的快速和准确性非常显着。因此,从运动系统的角度来看,我们认为刚刚构建的三角形是个人3D打印的绝佳平台。如果设计得当,它也具有很高的可扩展性(更小和更大)。

从软件方面来说,Johan的Rostock项目是一个很好的推动者,因为开源固件支持打印机端的“delta-space”转换。因此,Marlin,Slic3r和Repetier Host可以作为开源软件解决方案使用,它让像我们这样的新人专注于制作出色的硬件。打印机中是否使用了3D打印部件?我们不打算使用任何印刷硬件运送生产型打印机 - 3D打印本身就是这样,现在我们正在转向生产硬件。 DeltaMaker的速度和打印尺寸限制是多少?我们正在优化10英寸直径和11英寸的构建高度。这种设计的一大优点是能够向各个方向扩展。我们在YouTube上发布了一个视频(在下面观看),实时动作速度可达200​​ mm / s。当我们开始使用生产硬件更换印刷部件时,我们计划进一步推动这一进程。

设置和校准delta机器人有多复杂?总体而言,挑战与其他系统相当。自动校准是我们的计划,也是我们目前正在开展的工作。与笛卡尔机器不同,X,Y,Z是从您的实际运动系统中抽象出来的。因此,虽然任何一个系统都可以通过机械方式或软件方式进行校准,但delta机制似乎更适合软件校准,因此这是我们真正关注的问题。 3D打印的未来让您最为兴奋的是什么?在过去的十年里,我经常使用3D打印技术作为工业设计工程师,但我们大多称之为“快速原型制作”。我们有一个实验室,有2到3个人和3或4个大型工业机器,支持大型工程人员。该技术已经存在了数十年,在工业领域取得了进步,并成为资本充足企业的一项重要技术。

令我兴奋的是产品开发的民主化。 DeltaMaker作为一种产品,是通过低成本3D打印实现的。有了像Kickstarter这样的机制,以及像3D打印这样的支持技术,一个小团队可以在消费者面前获得产品,而成本只是几年前的一小部分。您不需要巨额资金来获取某些东西并测试市场。

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