Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

FIRST机器人季节:第2部分比赛开球

注意:本文是系列文章的一部分,通过FIRST机器人季节记录All Sparks。要查找本系列的其他部分,请参阅本文底部的列表。

每个人都知道在发生令人敬畏的事情之前感觉如何。圣诞节前夕的预期,夏季休息之前学校最后一天的兴奋开始,或者过山车的长途缓慢骑行。对于我们的团队,以及成千上万的其他FIRST机器人竞赛(FRC)团队,1月3日星期六代表其中一天。周六是FRC Kickoff的一天,今年的比赛挑战发布。 Kickoff开始了6周的机器人建造时间,然后是8周的机器人竞赛,最终在圣路易斯举行的第一届世界锦标赛。

今年,我们参加了由德州仪器公司主办的家乡达拉斯举办的开球活动。此活动使我们能够与其他地区团队会面和互动,观看Kickoff视频,查看新领域和一些新的游戏元素,并开始计划成功的赛季。之后,我们回到我们的学校商店开始一些密集的头脑风暴。

2015年的游戏被称为Recycle Rush,它涉及堆叠矩形手提箱,高大的圆柱形回收箱(类似于垃圾桶),以及特殊配置的池面以获得积分。对于官方游戏动画,它可以很好地解释一些细节,请点击这里。

我们的设计过程始终通过详细阅读游戏手册,以确保我们完全理解挑战。有些团队可能认为这很无聊,但在开始头脑风暴之前了解可能影响您的设计选择的所有规则极为重要。例如,我们很快就了解到,由于机器人将游戏元素移动到场地另一侧的限制,一些团队成员想象的用于拍摄泳池面条的加特尔枪式机器人可遗忘地是非法的。

一旦我们阅读并感觉我们理解游戏手册和所有游戏规则,我们就可以开始头脑风暴了。我们FIRST头脑风暴的第一步是计划所有可能得分的方式,无论多么不可能或有些牵强。这导致每个单独行动的成本/收益分析。例如,如果一个动作与另一个动作的点数相同,但第二个动作更容易执行,我们将开始关注第二个动作。

在我们的团队中进行头脑风暴是每个人都有机会毫无判断地提出自己的想法,并让团队开始真正了解我们认为哪些挑战最重要。今年,我们认为最大的挑战之一将是需要由一个机器人执行的各种动作。一个成功的机器人应该能够移动和重新定位手提箱,创建堆栈,在已经堆叠的手提箱顶部堆叠容器,重新定位容器和操纵池面。除了这些东西之外,机器人还需要足够强大以将杂散场元素推开。我们最初的评估是容器对于成功的游戏策略非常重要,但是接下来几周的测试和原型设计以及重建将显示初始评估是否真正正确。我们很快就会发布更多关于原型的信息!


All Sparks FIRST机器人赛季

  • 第1部分:满足所有火花
  • 第2部分:比赛开球
  • 第3部分:原型制作过程和提示
  • 第4部分:游戏的细分
  • 第5部分:中期构建更新

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