Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

机器人用电粘附手指抓握

对我来说,最有希望的机器人研究领域之一是通用末端执行器。在过去几年中引起很多关注的这些技术之一是气球式效应器(和类似的方案),一种气动控制的橡胶球,可以在物体周围变形/重新形成。这些很容易设计,即使是机器人爱好者也可以创造它们。我们甚至有这样的教程,由Jason Poel Smith编写,在Make:Projects中。

虽然这种方案在许多应用中显示出前景,并且具有相对低技术的额外好处,但仍然存在不适合这种类型的夹具的应用。进入电子粘合,并在瑞士洛桑的ÉcolePolytechniqueFédérale进行工作。正如上面的视频所示,那里的一个团队已经尝试使用电粘附来创造最终的努力,可以像鸡蛋或纸张一样挑选如此挑剔的货物。

那么,电粘附是如何工作的?当正电荷和负电荷施加到橡胶襟翼的相邻电极时,电场在襟翼上产生相反的电荷,引起电极之间的静电粘附。除了该技术处理精密物体的能力外,它还提供了令人印象深刻的夹紧压力,据报道其重量可达100倍。

该技术的应用包括交付无人机夹具,工业分拣机器人,空间机器人,人形机器人和人体假肢。我认为任何机器人爱好者都没有尝试过这项技术,但似乎并不难以复制。有兴趣看看人们对这种技术的未来发展方向。

你可以在这里阅读关于电粘附的简短论文。ÉcolePolytechnique团队发布的论文尚未公开发布,但您可以在此处预览和购买。

[H / t技术评论]

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