Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

MicroRAX / NXT机器人类

一家名为Xbot Robotics的西雅图组织举办了一个研讨会,学生们使用MicroRAX大梁和NXT微控制器砖建造机器人。我喜欢上面带有mecanum轮子的顶部照片;这三个都是由学生建造的。

关于如何构建四轮底盘的入门课程包括底盘的用途和结构,构成底盘的部件(车架,车轮,链条,电机,控制器)以及各种传动系统的优点。

学生们可以看到2轮,4轮,6轮和转向传动系统的视频。 3-4名学生组成的学生获得了底盘套件和制作它的指南。

每天,根据他们完成的速度,他们增加了底盘的另一个元素,如轮子,链条和“机器人大脑”。

到本周末,学生们可以使用Lego NXT G对机器人进行编程,前进,后退和转弯。

终端机器人的挑战是将机器人从“家庭基地”移动到收集,推或铲起冰球,豆袋和/或网球到场地的另一侧。取决于得分对象在比赛2分钟后最终的位置,得分不同。团队每人竞争四次。

获胜者是累积分数最高的团队。在整个一周中,学生们设计了他们的独家新闻,并制定了最佳的进攻和防守方法,以获得最高分。勺子的设计各不相同。每个学生都有机会在野外驾驶机器人也很重要。更多的驾驶练习意味着在比赛中更舒适!

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