Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

让它持久:完成机器人工厂

这是机器人工厂构建的最后一步。我们希望您喜欢这个项目!我们也希望您准备好参加12月22日结束的比赛。

提醒一下,这里有奖品。大奖得主将获得:

  • 200美元的预付礼品卡
  • 制作:电子产品
  • Energizer®NightStrike旋转灯

亚军将获得:

  • 制作:电子产品
  • $ 25 Maker Shed礼券
  • Energizer®NightStrike旋转灯

最后,这里有一些方便的比赛链接:

  • 完了吗?提交您的构建以参加这些精彩的奖品!
  • 卡住?有一个问题?前往论坛并告诉我们!
  • 需要追赶?查看项目页面以获取所有内容的链接!

现在,让我们把机器人工厂包起来吧!

第0步:收集物资

零件清单:

  • 植物大脑,植物茎和papercraft花
  • 1'方形的人造草坪
  • 22 AWG围栏线
  • 热胶或其他粘合剂(双面胶带,环氧树脂等)
  • LED(红色或绿色)
  • 220欧姆电阻
  • 挂上电线

工具:

  • 烙铁和焊料
  • 爱好刀
  • 齐平切割器
  • 尖嘴钳

步骤1.重新调整电路板的尺寸

首先,切断电路板的末端,使其适合植物盆。最简单的方法是使用爱好刀在电路板上划线,然后用钳子沿着该线将其折断。保存其中一个目的,以便我们可以在下一步中重复使用其中的一部分。

步骤2.切出触摸传感器板

下一步是构建一个小型触摸传感器板,适用于假草和纸板植物基地之间。切下一小块,上面至少有六条连接器(如上图所示)。这将作为触摸开关的基础。

步骤3.为电阻式触摸传感器添加导线

将两个线圈焊接到板上,从左侧连接第四和第六条带。使用8“长的导线,使其有足够的长度连接到主电路板。环本身的高度应该至少为1/4英寸,这样它们就会伸出草地。中心环路将接地,外部环路将用作传感器。

步骤4.添加状态LED

我们的主电路板已经有一个状态LED,但是一旦埋在工厂锅中我们将无法看到它。在触摸传感器板上添加一个新的,以便在触摸开关时给出一些反馈。首先,在第一和第四条之间添加220欧姆电阻,作为LED的限流器。接下来,在第一和第二条带之间放置一个LED,正极侧(较长的引线)位于第二条带中。最后,将8“长的导线焊接到第二个条带,以允许微控制器接通LED。

步骤5.将其连接到主板

最后的电气步骤是将传感器板连接到主电路板上。将地线焊接到主电路板上的接地导轨,将感应线焊接到微控制器上的引脚3,将LED线焊接到微控制器上的引脚5。

我们的示例构建将通过打开对此触摸传感器做出反应。如果您计划添加任何额外的传感器(例如光线,温度,湿度等),您可能希望在工厂仍然分开时添加它们。

步骤6.切出一圈人造草,并添加钢丝锚

现在基本电路已经完成(哇!),是时候开始最终组装电路板了。切出一圈与纸板盖子大小相同的人造草坪,并用一个类似的孔让卷尺伸出。

下一步是使用栅栏线在草地上制作锚点,钓鱼线将连接到。当植物茎伸展时,这些锚将把钓鱼线固定到位,这将导致花瓣打开。锚应该放置在离锅边约一英寸处,与花瓣正好相隔120度。

这是我们将它们组合在一起后的样子,供参考:

步骤7.安装触摸传感器

下一步是安装触摸传感器板并将纸板底座固定到人造草坪上。用刀在草地上放三个小缝,然后将两个连接器和LED戳穿过孔。传感器板就位后,使用热胶将纸板固定在人造草坪上。这将提供一些额外的重量,以便当植物茎上升时草不会抬起。将这些部件装回锅中,但现在将电子设备放在锅外。

步骤8.调整伺服电机

现在,将编程器连接到电路板,并调整伺服电机的时序,使其在按下触摸开关时上升并降低正确的量。示例程序中的常量允许我们的花柄上升约8.5英寸,这似乎适合我们的植物。试验你的身高找到一个好的高度。

注意:您可以轻松地将卷尺拉出工厂底座,但必须使用伺服器将其缩回。我们发现将“向下”阶段设置得比它需要的更长是最容易的,然后调整“向上”阶段以完善高度。

步骤9.系住花

现在花的高度是正确的,最后一步是将钓鱼线系在一起,使花瓣自动打开。随着花朵的延伸,你会想要将每条钓鱼线穿过各自的锚,然后用铆钉将它系紧。

注意:如果您手头有一些夹子,可以在绑定之前使用它们来测试动作。

第10步。测试一下!

此时,工厂应该处于完整的工作状态。按下按钮使长大和绽放,然后再次按下以重置它。

第11步。扩展它!

我们的基础工厂目前有一个非常简单的开/关触摸传感器,但有可能做更多。精确的1秒计时器可以使其在特定时间轻松绽放,额外的I / O端口可用于连接其他环境监视器,例如数据记录器中使用的温度传感器,光传感器或湿度传感器。它甚至可以连接到计算机,以对虚拟环境作出反应;天空才是极限!你会为自己编程做什么?

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