Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

实习生的角落:我的大规模杀伤机器人

每隔一周,MAKE的优秀实习生都会讲述他们在Make:Labs中建立的项目,他们遇到的麻烦,以及他们接下来会做些什么。

作者Eric Chu,工程实习生

我们承认吧。我们都有过建造自己的大规模杀伤机器人的想法。好吧,我能够为我的大学课程工程102:机器人设计挑战......那样做。

去年春天,我的班级使用Lego NXT机器人平台来解决两个工程挑战。第一个是建造一个机器人,可以穿过一个充满乒乓球,壁球和迷你小球的坑。第二个是建造一个机器人,在迷宫中航行,区分橙色和蓝色气球,然后弹出所有橙色气球。这两项挑战都有2分钟的时间限制。

认识Poke-e,我的团队的气球爆破,迷宫导航机器人:

Poke-e完全由Lego Mindstorms NXT部件制成,除了带有绿色胶带的直针(由我的朋友Dan慷慨捐赠)。把非乐高配件放在上面让我觉得很可怕,但至少看起来它看起来很凶!

Poke-e守卫我的笔记本电脑和火鸡包裹:

我在Poke-e中使用了原始的乐高驾驶基地,因为它的简洁性和坚固性。安装在旋转接头上的HiTechnic彩色传感器安装在底座上,即使机器人与气球一起运行,它也可以转向气球。为了在迷宫中导航,我使用乐高电机的内置旋转传感器来监控车轮的转速。当机器人进入墙壁时,车轮无法自由转动,从而触发机器人备份和转向。这就像一个全身触摸传感器!

带LED的彩色传感器亮起:

看看我们试图让Poke-e弹出气球的视频......

......以及Dan团队在迷宫中的机器人:

您认为如何解决这些挑战?

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