Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

InMoov,众包的机器人未来回归制造者马戏团

GaëlLangevin和他的InMoov机器人在Maker Faire Paris 2015.Alasdair Allan摄影。

参加第10届年度Maker Faire Bay Area。

几十年来,人类在未来想象甚至可以期待真人大小的人形机器人。清醒的事实是,这种机器人在机械上非常复杂,可靠地将它们带入生活的智能仍然在我们的掌握之外,并且构建这种思维机器的成本非常昂贵。但是,虽然我们一直在梦想着我们自己的C-3PO来清理我们的垃圾并为我们提供晚餐,但是一些重要的事情已经发生了。

互联网的技术社区一直在增长,制造商运动一直在迅速扩大,这种复杂机器所需的高科技硬件的价格迅速下降,3D打印和CNC等技术已经走向主流。所有这些都为一种新型的众包机器人开发创造了一个完美的风暴。

下棋的两个InMoovs在制造商Faire罗马,2014年。照片由亚历山德罗Didonna。

GaëlLangevin的InMoov是目前使用这种基于人群的开发模型的最激动人心的项目之一,其结果令人印象深刻。 Gaël的开源3D打印人形机已经成为Maker Faire赛道上的常客,甚至让他成为当前版本的封面人物。 使: (好吧,他的机器人,无论如何)。 Langevin和InMoov机器人上周刚刚在Maker Faire巴黎的另一群人中惊叹,现在他和他的机器人正准备前往湾区参加下周的MakerCon和Maker Faire。我们认为这可能是深入了解InMoov项目及其背后的制造商的好时机。

朗格文出生于一个创意家庭。他的父亲是一位艺术家,他的母亲是一位装饰师,他也建造了装饰他儿时家居的家具。在9岁时,Langevin用自相残杀的唱片和灯光制作了自己的弹球机。 12岁时,他说服他的兄弟用他们的圣诞节钱来买一台焊工。他想要这个工具,以便他们可以建造自己的卡丁车。很快,朗格文也开始制作自己的8mm电影道具,他开始在法国家庭的家乡拍摄。他继续学习美术和雕塑,最终成为雕塑家,主要从事商业工作。

2014年MFNY的InMoov克隆机器人之一。摄影:Elliot V. Kotek。

Langevin偶然发现了InMoov项目。他已经获得了一台3D打印机,用于为他的一些商业工作制造零件(他已经有一台用于相同目的的CNC机床)。一位客户要求他竞标3D打印工作并建造假手。这笔交易失败了,但它已经让他的创意转向了,所以他决定在业余时间设计和制造这只手,只是为了挑战和乐趣。自从那个早熟的男孩用自己的双手制作石膏模型后,他就一直着迷于人手的机制。 2011年10月,Langevin创建了他的第一个3D打印手,并在次年1月,他在网上发布了手的设计文件,InMoov项目诞生了。

对于Langevin来说,开源是很自然的。 “与开源社区共享部分对我来说是一条合乎逻辑的路线,”他说。 “我多年来一直在使用Linux,开源Blender程序作为我的3D图形软件,而我的第一台3D打印机是开源项目的产品。”

“InMoov手引发了3D打印开源假肢运动的早期开拓者,”现任Adafruit的Makerbot前任主席Matt Griffin说。 “它为RoboHand和eNABLE项目社区提供了证据,证明3D打印肢体在低预算下是机械可能的。”反过来,Langevin本人将成为他帮助启发的这一运动的一部分。 “我绕回去,积极参与开放式假肢运动,特别是在Bionico项目中,”他说 使:.

从那只手的适度开始,InMoov机器人已经从手臂上升到颈部,头部,第二臂和手,以及躯干。腿部尚未设计,但Langevin最近给InMoov一个临时轮式基地。这允许机器人四处移动并且更随意地与人交互。对于硬件而言,迄今为止,InMoov采用了28个伺服电机和2个Arduino Unos。目前正在建设InMoov机器人并将其开发工作重新投入项目的人数令人印象深刻。

到目前为止,该机器人已在超过55个国家,至少50所大学,以及Fab实验室,黑客空间,个人车库,地下室工作室和厨房中被复制。 Langevin估计InMoov克隆的数量目前约为180-200。手的文件已被下载超过70,000次。

在Maker Faire Paris 2015上,五个InMoov机器人首次见面。这里有四个。从左到右:InMoovs由Alessandro Didonna,MarkusÖrngren,GaëlLangevin的原创和Imerir大学建造。照片来自Alessandro Didonna。

Langevin的InMoov机器人非常适合环球旅行者。他去过六个Maker Faires,从圣马特奥和纽约到巴黎和圣彼得堡,他的克隆兄弟已经进行了另外16次其他马戏团出场,包括去年六月的白宫迷你制造者马戏团。 Langevin将于下周5月12日至13日成为MakerCon的主持人之一。他和他的机器人将在2015年的Maker Faire湾区。巴黎马戏团发生了一件独特的事。这是第一次见到来自世界各地的InMoov机器人。 “这是我第一次收集五台InMoov机器人,”Langevin说。 “他们都来自不同的国家,意大利,瑞典,荷兰和法国。”他补充说:“看到和听到建设者的故事并看到他们对克隆人的感情非常有趣,因为事实上,他们自己建造了机器人。“

对于Bay Area Faire,Gaël期待着将他的机器人带回人群中。他说:“在巴黎,我们第一次站在舞台上。这创造了一个距离,很多人觉得上台不舒服。 “对于Make Faire Bay Area,我要求没有舞台,”Langevin说。 “InMoov需要成为被理解的人之一。人类是社会生物,需要身体接触才能减轻他们的忧虑。“

InMoov在Maker Faire Paris获得了一枚200万伏特斯拉线圈。

自第一轮计划发布以来,InMoov项目已经走过了漫长的道路,仅在两年半前。但仍有很多事情要做。 “建立腿部仍然是一个巨大的挑战,”Langevin说。 “我已经设计了两次迭代。但是,由于我使用个人收入来购买组件,我必须小心我的选择,不能做我想要的所有测试。“他的设计限制是需要构建其他人可以轻松复制的东西。 “在非常低的预算范围内创建支腿,需要速度,精度以及使用世界各地可用零件进行构建的支腿是一项真正的挑战,”他补充道。 Langevin竭尽全力保证整个项目的价格合理。机器人的上半部分建造成本约为1,500美元。他希望下半部分花费大约相同的成本。

Gaël的原始InMoov,现在有临时轮式基地,在Maker Faire St Malo 2015。

另一个重大挑战是InMoov的“情报”,并不奇怪.Langevin和InMoov社区目前正致力于改进MyRobotLab(由Greg Perry领导的项目),这是一个让InMoov栩栩如生的开源项目。 “我们目前正专注于机器人的两项重大改进。首先,校准解决方案使所有InMoov克隆能够彼此分享他们的新功能,手势和知识。第二,开始编程人工智能的基本系统。当然,AI是一个非常大的概念,我应该小心这意味着什么。在这个阶段,我们正在研究基本的Siri模型。但是我们可以用这个得到很好的结果。事实上,我们可以让一个机器人与某人进行良好的互动(并且在某种意义上是反过来的)是非常了不起的!“

Langevin认为InMoov项目对于那些对机器人技术,计算机编程,3D打印和机械工程感兴趣的人来说是一个很好的方式,可以开展可扩展的项目。就像他一样,你可以先建立手指,然后是手,然后只要你感兴趣就继续前进。整个社区的爱好者都在等着帮助你并得到你的帮助。他说:“我相信拥有一个全球社区建立一个机器人是一种更智能,更安全的方式,可以让人类接近机器人的未来。” “从手指开始,”他补充道。 “有一天,当你的机器人正在给你的孩子读一个睡前故事时,它可能会说,”为什么,当我还是一个小小的手指......“

不知何故,最后一句话给InMoov的克隆之一Robyn,由InMoov项目的贡献者MarkusÖrngren建造。在这里,Robyn打招呼并回答一些常见问题。如果你认为Langevin对未来机器人阅读睡前故事的幻想是牵强附会的,那么Örngren在他的YouTube频道Robyn上播放了一段视频。

您可以在其网站和Langevin的YouTube频道上了解有关InMoov项目的更多信息。而且,如果您决定参与InMoov,我们很乐意听到您的努力。

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