Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

InMoov提供世界各地的鸡尾酒,假肢

图片来自Hep Svadja

全球社区正在为InMoov项目提供专业知识。他们已经创建了许多功能正常的机器人,许多新的构建正在进行中。以下是远近的一些有趣概念:

采用DIY Oculus的Leap运动控制InMoov

Rutigliano,意大利

图片来自Alessandro Didonna

长期的InMoov支持者Alessandro Didonna发布了他自己用自己的手指通过Leap Motion 2控制器精确控制InMoov手指角度的视频。

图片来自Gael Langevin

意大利的机械工程专业学生Didonna也希望以第一人称的观点控制InMoov。他没有足够的钱购买Oculus Rift虚拟现实(VR)耳机,所以他建立了一个低于50美元的DIY版本。 “我决定使用FPV显示器,两个加速度计/陀螺仪/罗盘传感器,Arduino和一个带有另一个加速度计的弹性带(臂带)构建一个,以移动机器人的手臂和头部,”Didonna说。

好的机器人

伦敦,英国

由Robots for Good建造的InMoov Explorer被称为远程呈现机器人,将“让孩子们从他们的房间探索世界”。

该项目通过加入InMoov躯干,头部和手部与Boris Landoni的开放式车轮项目使InMoov移动,为InMoov提供了一组类似赛格威的自平衡车轮。在VR耳机的帮助下,卧床不起的孩子将能够通过机器人的眼睛导航并看到世界。

建立一个DIY超级英雄

西西里岛巴勒莫

图片来自Leonardo Triassi

莱昂纳多·特里西(Leonardo Triassi)用蓝色的手臂,红色的手,对比鲜明的白色和红色的肩膀和躯干印上了他的InMoov,给它一种美国队长的感觉。 (他说颜色是选择匹配的 使:运行inspirationrobot.com的Triassi使用一个名为MyRobotLab的开源Java框架,让他的队长能够用眼睛跟踪运动并响应命令。

图片来自林肯大学

与InMoov交互

英国林肯

英国林肯大学的John Murray研究人们如何与人形机器人互动。使用InMoov文件,他和他的团队建立了一个多功能机器人伴侣(MARC),正在接受自闭症儿童的测试,并作为老年人的伴侣。

Murray的研究可能对需要高水平护理的人有用,但它也可以告诉我们人们如何与机器人建立关系,以及我们对它们的偏见。

MARC将具有人格特征和特征的编程,但也依赖于InMoov的人形形式来探索这些关系。

图片来自Thomas Mortier

Bionico假肢研究

法国雷恩

使用3D打印的开源InMoov进行Bionico,这是由Nicolas Huchet开发的3D打印开源增强肌电假肢项目(见 使: 第43卷)。

从2013年6月开始,InMoov创始人Gael Langevin开始重新设计InMoov手以更好地服务于假肢用途 - 将Arduino,驱动器,电机和电路板装入手掌 - 并将第一个印刷手交给Huchet。

指望它的手指

大草原,艾伯塔省

来自Bob Houston的图片

鲍勃休斯顿制造了一个InMoov,可以依靠它的手指和简单的数学问题,由EZ机器人控制器和软件控制。

为了获得InMoov计数,休斯顿写了一个简单的程序,用机器人的声音计算每个手指的位置。 “我还想在我的剧本中加入一点点幽默 - 它给机器人带来了更具人性化的特征,”他说。当你赞美机器人的技能时,它会回答:“谢谢!这是我出色的编程。“

机器人调酒师

安大略省巴登

图片来自Richard Ryerson

理查德瑞尔森花了三个月的时间建立自己的InMoov,然后开始将它编程为酒保。

“我看到一张[InMoov]拿着一杯水的照片,所以我想如果他可以拿一杯水倒入,”瑞尔森说。 Ryerson的脸上有几个传感器让机器人在厨房岛上移动。它知道岛屿周围的距离,可以感知有空旷的地方。瑞尔森说:“他基本上就像Roomba所做的那样 - 他跟随着墙壁。”

机器人抓住玻璃并做一个浇注程序。 “这需要很多工作,尽管看起来并不多,”瑞尔森说。他编写了类似人类的手势,因此机器人看起来更像是一个真正的酒保,而不是在扔鸡尾酒时直接向前凝视钢铁般的凝视。

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