Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

您可以在家打印的真人大小的人形机器人

图片来自Hep Svadja。

人形机器人有一个很高的标准。我们希望它们能够成为人类 - 或者至少不辜负我们在电影和流行文化中看到的想法。我们想要的不仅仅是玩具。它必须是一个真人大小的高性能机器,能够移动,跟踪面部,说话和识别声音。一位法国修补匠正在研究这个问题:一个真人大小的开源人形电子动画机器人InMoov。

InMoov旨在让每个人都可以使用。根据您采购零件的位置,任何人都可以使用3D打印机以低于1,000美元的价格构建零件。它使用通用组件,包括廉价的伺服器和传感器,并在免费提供的软件上运行。在Maker Faires过去三年中,我们已经看到这个概念已经形成,现在几乎是你个人机器人的完整形式。

GaëlLangevin是这个雄心勃勃的项目背后的大脑,于2012年创立了InMoov。学习曲线陡峭 - Langevin大多是自学成才 - 而且还有很多工作要做。但InMoov已经超越了Langevin的最大期望,捕捉了全球数千人的想象力。

InMoov的人形特征看起来非常精致和逼真,与电影中的标题人物不同 我是机器人。高产值是有意义的; Langevin在欧洲一些最大品牌的商业项目上从事设计和雕塑工作已有25年。

InMoov的概念开始于一家法国汽车公司接近Langevin,要求他制作一个具有未来主义色彩的假手。 Langevin设计了这只手,将它打印在他的家用3D打印机上,并将这些部件上传到Thingiverse,这样任何人都可以重现它。人们做了,几乎立即形成了社区。在他手上的成功刺激下,Langevin开始从头开始构建一个完整的人形机器人。

Langevin热衷于保持项目和他的工具开源。他使用Linux和Blender软件。他说,他想回馈社区,因为他从互联网上学到了很多东西。 “当我打印第一只手时,我当时甚至不知道Arduino,我不知道如何使用伺服,”他说。 “在Arduino网站上,你会看到一个小视频......你可以学到所有这些信息。”他说,对机器人进行编程主要是反复试验。 “我改变数字,看看会发生什么。如果它有效,那很好。如果没有,我换另一条线,“他说。 “我正在研究许多不同的层面 - 3D打印,机器人,编程和视觉跟踪 - 我无法深入学习所有内容。”

Langevin设计了一个手指入门套件,为新手提供介绍。 “你可以使用伺服电机安装在Arduino上,一旦你知道如何编程Arduino和伺服,你可以启动手指,一旦你知道如何建立手指,你可以建立手等等,”他说。他强调,InMoov不仅仅是工程师和机器人专家的机器人。 “不一定是那样。这可能只是一个有孩子的父亲在星期天这样做 - 这就是我喜欢它。人们正在学习如何自己做。“

InMoov部件设计用于在消费级3D打印机上打印。 “我正在尝试制作不易打印的零件,”Langevin说。 “我认为考虑到这是一个有趣的挑战......我习惯与法国使用专业3D打印机的公司合作。它们是非常精确的机器,但我认为用家用打印机打印会更有趣。它更DIY,如果它不合适你仍然可以调整的东西。“

“3D打印现在正在机器人领域取得进展,”曼尼托巴大学计算机科学教授Jacky Baltes说,他创立了人形机器人竞赛HuRo Cup。 Baltes说,HuRo Cup有几个使用3D打印部件的团队,RoboCup是另一个国际比赛。他还指出了达尔文,这是一种小型3D打印人形机器人,用于大多数机器人足球比赛。

如果你观看机器人足球,很明显双足机器人的运动很困难。这是Langevin仍然在努力的挑战 - InMoov有一个令人印象深刻的头部,躯干,手臂和手,但还没有腿。 “我已经花了一年半的时间才真正想要建立腿部,但我已经放慢了一点,因为我在新手上工作,”Langevin说。他花了一年多的时间重新设计InMoov手,更适合Bionico开放假肢项目,由他的朋友Nicolas Huchet掌舵。电子设备现在流线型,设计更加紧凑,手掌紧凑。 “这就是我想要腿的方式,”他说。

腿部设计的一个问题是降低成本。 “我希望他们拥有可以在世界各地供应的电机,这些电机成本低,速度快,足以使机器人自行站立并行走,”Langevin说。 “每次我找到一台电机,它都很昂贵,或者速度不够快,或者如果它足够快,那么它就非常昂贵。”

“很多机器人的成本不是机械,而是电机和电子设备,”Baltes表示赞同。他说,很多人认为他们可以花1000美元3D打印他们的达尔文,“直到他们意识到每个Dynamixel MX-28伺服系统是225美元,他们需要20个。”

设计经济实惠的腿的另一个障碍:结构完整性。 “你将无法使用能够承受行走和摔倒压力的MakerBot打印主要结构部件,”Baltes说。

Langevin探索的另一种选择是改为使用InMoov车轮。他已经建立了脚,但他们是一个实验 - 他们不会与最终设计一起工作。他补充说,脚踝尤为重要。

当腿部项目完成后,Langevin计划制作工具包 - 不是为了盈利 - 所以任何人都可以建立一个InMoov。 “不是每个人都有打印机,”朗格文说。 “如果他们只想要手,如果他们想要头部或躯干,他们可以在网站上购买。”

InMoov的进步速度继续加快,鼓舞着Makers的开源理想主义。 “通过分享和提供信息,它给出了我们可以建立事物的信息,”Langevin说。 “我们不需要用一切赚钱。也许是第一个人形大小的3D打印机器人,它是一种希望的信息。“


国际社会是InMoov特别之处的重要组成部分。在这里查看更多关于InM​​oov的信息。

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