Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

如何 - Roomba蓝牙接口

如果你喜欢串口电缆/电路板Roomba怎么样,你真的很喜欢这个 - 通过蓝牙控制Roomba! Roomba有一个串口,可以让你完全控制它们。添加蓝牙串行适配器以无线控制Roomba并不难。它看起来就像是操作系统的串口,所以以前的软件如何使用它。如何 - Roomba蓝牙接口由Tod E. Kurt和Mike Kuniavsky。

这是我构建的第一个版本,试图让它尽可能小。虽然x和y尺寸略小,但z尺寸约为两倍。由于这是一款带有镀孔的更好的原型板,与使用便宜的Radio Shack板的第二版相比,感觉更加坚固。

需要的零件

请参阅带有备注的Flickr照片。

电路原理图

这里有更大的版本。

如果BlueSMiRF可以采用Roomba推出的+ 16VDC,则不需要下面的稳压电路,我们可以节省大量空间。

这些Radio Shack原型板价格便宜(1.79美元)很不错,但由于这些孔没有通过金属镀层,因此焊料粘合良好有时会出现问题。但是,这确实意味着如果你陷入困境,很容易删除部件。

在测试了连接到Roomba和BlueSMiRF的所有引脚的连续性和电压测试后,我插入了BlueSMiRF并尝试与计算机进行通信。当成功的时候,我把它插入Roomba并尝试与Roomba交谈。成功!

每个小工具都值得一点圈地。由于这是蓝牙,我认为蓝色牙线容器是合适的。

特别说明:这个怎么样也会贴到Roomba维基。如果你构建任何Roomba项目并想贡献给wiki电子邮件[email protected]。

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