Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

我如何成为乐高设计师的工作

2013年Maker Faire Bay Area的Lasse Lauesen持有他设计的Lego Mindstorms DINOR3X。摄影:Gregory Hayes。

在丹麦乡村,在日德兰半岛的狂野西部长大,我不知道我最终会在乐高进行机器人工程和开发。我目前正在使用Lego Mindstorms,这是一款可编程机器人构造套件,可让所有年龄段的孩子用乐高制作自己的机器人。

我真的很喜欢我的工作,所以我希望我能告诉你一切。但是,在高度机密化的开发领域工作阻碍了我这样做。我可以告诉你的一件事是我到目前为止的旅程,我的制造商故事,恰好涉及相当多的乐高建筑。

童年

因为早在我记忆中,我一直沉迷于创造东西。我父亲是机械师,母亲是花店,所以我从小就有很多创造力和工艺。在我童年的大部分时间里,我们正在装修我们的房子,我总是在那里伸出援助之手,这可能就是我对建筑的热情。我很早就被介绍给Lego Duplo,并很快开始创建高塔和房屋。

Lasse小时候,旁边是他的一座Duplo塔楼。

我转到乐高城市集,在那里你可以制作更详细的模型。在我拿到模型之后,我会按照模型的说明进行操作,但是很快就会被破坏并与其他乐高玩具结合使用。虽然我真的很喜欢我的乐高城市套装,但还是需要更多的东西,并且需要满足Lego Technic套装 - 车轴,齿轮,气动装置,最后但并非最不重要的是电机。我现在能够让我的乐高创作移动,这为我开启了一个全新的世界。通过这些套装,我能够复制我周围的许多农业机器。

现在,我的童年并不是关于乐高,成长,我也喜欢在外面度过。你可以说乐高是我晚上和下雨天的活动,所以感谢上帝丹麦是一个多雨的国家。但是当我在外面时,我正在我们家周围的树林和田野里玩耍。我很喜欢在树梢上建造小屋,里面有泰山的轨道。我的妈妈有这个故事,她喜欢告诉别人,这个故事很好地描述了我。我曾经跑进厨房,问她在树上有多远,我被允许爬上去。她给了我一个很多次后悔的回应,她告诉我,只要我确定能爬下去,我就可以爬上去。接下来她看到的是我挂在树顶上非常薄的树枝上,通常只会发现鸟儿。

拉斯的小屋在树上

我发现乐高技术

1997年,Lego发生了一件非常特殊的事情,让我大吃一惊:他们推出了他们最初的可编程Lego Technic套装之一。大多数人可能会认为我在谈论Mindstorms系列,但没有。我在谈论一个名为Code-Pilot的集合。该套装包含可编程砖,可使用集成条形码扫描仪进行编程。随着套装的出现,一张带有条形码的大纸板卡代表了按照扫描顺序执行的指令。这真让我感到惊讶;我现在能够将我的乐高技术砖块和马达与可编程砖和传感器结合起来,让我的乐高创作成为生命!

Code-Pilot集

这个集合向我介绍了一个新概念,称为编程。我用这套装置玩的所有游戏真的是塑造了我对自动化和机器人的热情。它让我对技术产生了巨大的渴望,这种技术越来越大。出于某种原因,我当时没有发现Mindstorms系列,所以我转入计算机并将Lego留在了后面。

焊接,编码和头脑风暴

我开始焊接,在车库里发疯了。我创造了诸如马车,投石机和推车之类的东西。我还花了一些阴雨天的丹麦时间教自己如何用HTML,PHP和MySQL编程网站。当时网站是人们自己学习编程的最简单方法之一。虽然我能够焊接,做电路和编程网站,但仍然缺少一些东西。在我的眼里,我一直用车库里的乐高套装创造出更酷的东西。

我需要学习更多,所以我报名参加丹麦的一所技术高中。在第一年,我第一次被介绍到Mindstorms RCX。这个令人难以置信的玩具带回了我对乐高的热爱。我在学校找到了一个对可编程乐高有着同样热情的朋友,我们一起度过了一些周末创造乐高机器人和机器。使用RCX,我使用C语言介绍了嵌入式编程,然后我开始编程微控制器并在学习期间创建自己的PCB。

我学习工业自动化和计算机工程

高中毕业后我确信在开始学习工程学之前我想要一些工作经验,所以我参加了为期四年的自动化技术员课程,从事机器和机器人的工业自动化。该计划为我提供了很多设计工业机器和机器人控制系统的经验。我前往欧洲建立和配置生产线,我在这项研究中获得了两项奖项。这非常令人兴奋,但我一直觉得自己缺乏对整个系统究竟发生了什么的充分理解。

因此,我开始在丹麦北部的奥尔堡大学学习计算机工程。这让我对计算机系统有了更深入的了解,现在我对所有自动化系统层面都有了解。我总是找到最好的方式让我理解理论和方法是与他们一起玩和实验,因为我从来不擅长阅读厚厚的理论书籍。使用乐高头脑风暴,这正是我所做的。它帮助我学习了我在大学里教授的许多理论。

乐高注意到我们

我很幸运,我在高中时期的乐高朋友也在奥尔堡大学学习,所以我们团聚并开始用Lego Mindstorms创造出惊人的东西。我们一直用乐高制作机器人和机器,我们的创作开始引起一些乐高员工的注意。

2010年,乐高与我们联系并询问我们是否想创建一个我们可以在哥本哈根为乐高世界展示的模型。我们创建了一个展台,其中包括我们自己的乐高系列中的8个Mindstorms机器人,并且不知道我们注册了什么。我们的展台是一个货运站的模型,我们有一个自动输送带和两个自动货运卡车。展位还包含两个Mindstorms叉车,每个叉车都可以通过Lego Mindstorms制造的操纵杆控制。这在乐高世界取得了巨大的成功,乐高很快就向我们索要了一份我们需要复制它的部件清单。

然后他们邀请我们在荷兰的乐高世界活动中展示货运站。这个活动让我们看到了一个全新的世界,一个像我们一样的世界,他们对机器人技术充满热情,并利用乐高将他们的想法变为现实。我们都被收录在一个名为MCP(Mindstorms社区合作伙伴)的小组中,该小组是一群选定的成人Mindstorms用户,他们与乐高的开发人员讨论产品及其未来。通过这个计划,我们也有机会得到Lego对我们项目的支持,所以如果我们有一个好主意,我们可以向Lego索取我们需要的部分,如果他们发现这个想法很有趣,他们会把所有内容发给我们。我们觉得Charlie在巧克力工厂,因为我们现在有机会实现一些我们一直想做的项目。我们也了解了乐高计划推出第三代,现在称为EV3。在封闭的论坛中,我们可以访问早期原型的图片和视频,我们在开发过程中讨论了产品的不同方面。对我来说这是非常激动人心的时刻,让我感到非常特别的是成为了解项目的少数人的一部分。

Dynaway向我们寻求帮助

但乐高并不是唯一一个注意到我和我的朋友在闲暇时间做什么的人。我们与一家名为Dynaway的公司接洽,该公司生产专门的软件来帮助控制大型制造设施。他们很难在展览会上演示他们的软件,因为它需要整合到工厂以展示其全部潜力。在我们在大学读书的时候,这成了我和我朋友的兼职工作。我们创建了两个不同生产工厂的Lego模型,每个工厂一个一米,有四个和八个Mindstorms NXT砖。我们创建了一个服务器,帮助Dynaway的软件与Lego工厂交谈,好像它们是真正的工厂一样。这是迄今为止我参与过的最大的乐高项目,也是最复杂的项目。这需要大量的物理和数字设计,并且当它向公众展示时我们不会随身携带它。因此,我们需要确保模型和软件都非常稳定且易于重启。在这里,我在工业自动化方面的经

用乐高旅行世界

在我生命的这个时期,乐高赞助了我和我的朋友和我在世界各地的其他爱好者展示我们的创作并激励他人。我们的目的地包括阿布扎比(2011年),吉隆坡(2012年)和雅加达(2013年)的世界机器人奥林匹克运动会;在密苏里州圣路易斯举行的年度FIRST锦标赛。在这些赛事中,我们将带来一些像Lego Mindstorms Blimps这样的大型创作。这些飞行乐高模型使用氦气球作为升力的主要来源,并有螺旋桨,可以控制升力,推进和转向。

我的乐高实习生

当我们参加阿布扎比的活动时,Lego打电话给我们与他们赞助的所有Mindstorms爱好者会面,并宣布他们正在寻找12名成为Lego Mindstorms专家小组的人。这将是一个与乐高密切合作开发Mindstorms EV3产品的团队。我加入了这个精选小组,并开始与乐高合作开发未来的Mindstorms。通过与乐高的密切合作,我也获得了乐高实习机会。

我于2012年4月11日在比隆的乐高总部度过了我的第一天,我的任务是调查如何将新的Mindstorms产品与智能手机集成。当我坐在乐高总部内的办公桌旁时,我真的无法描述我当时的感觉,因为我知道我将成为团队中的一员,他们创造了一个新版本的产品,帮助了我我的一生到此为止。更妙的是,事实证明我的经理是Lego套装的创造者之一,这启动了我对机器人的兴趣,我之前提到的8479。在我的实习期间,我创建了许多不同的原型应用程序,其中两个是官方的Lego Mindstorms Robot Commander应用程序。

设计DINOR3X

即使我在实习期间在乐高全职工作,我仍然是粉丝专家小组的一员,也有不同的任务。我们被要求处理的一项重要任务是创建奖金模型。这将是由粉丝创建的模型,但发布在官方乐高网站上,并由乐高推广为可以使用新的Mindstorms EV3套装构建的额外模型。我曾经打赌,大多数玩乐高乐队的人都曾梦想成为乐高设计师,所以被要求为乐高做模特就像是梦想成真。当我必须决定模型应该是什么时,我非常坚定地想要创造一个四足步行机器人。我甚至有一个特定的行走机制,我真的想用Lego实现:Theo Jansen的“Strandbeest”。这种机制一直让我着迷,因为它有着如此逼真的动作。最大的挑战是使用套装附带的有限部件来构建这种机制,但经过大量的反复尝试后,我设法使其工作。通过这种机制,我创造了DINOR3X奖励模型。

我的实习最终结束了,我不得不回到大学参加我的期末考试,但我在乐高兼职工作,这样我就可以继续在实习期间开始的工作。

获得学位后,我被聘为全职员工。我在Lego Mindstorms的计算机工程方面的工作涉及使用我们现有的产品Mindstorms EV3,还要窥视水晶球,考虑创造玩具和工具,这将激励明天的创新者。仍然非常感觉自己像个孩子,我希望我可以告诉你更多关于最后一点,但正如我所说的......如果我这样做,我会失去工作。这是我真的不想要的!看,玩乐高乐队和机器人在工作中感觉非常酷酷......

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