Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

使用面向.NET的微控制器(+机器人套件)FEZ Mini实践

Szymon Kobalczyk是我在Windows 7传感器和位置平台项目的通用串行驱动程序上的合作者之一,最近在我们的论坛中发布了一个链接到FEZ系列的.NET驱动的微控制器套件。不久之后,GHI电子公司的Gus Issa(FEZ的制造商)取得了联系,并向西蒙和我发送了工具包。 Simon有机会玩这个工具包并构建上面视频中显示的机器人:

套件中包含两个反射传感器(适用于线路跟踪和边缘检测项目),您可以从TinyCLR.com和其他机器人站点订购其他组件。套件中包含许多结构部件,因此可以非常方便地连接其他传感器或其他部件。正如您在上图中所看到的,我已经在前面添加了一个Sharp IR距离传感器(因此我可以教导机器人不要撞到墙壁上)。我还在背面添加了一个Xbee扩展板,所以有一天我可以远程控制机器人(我的圣杯是将机器人连接到Microsoft Robotics Developer Studio)。

在我之前的帖子中,我抱怨说我有点不高兴,因为没有廉价的.NET Micro Framework硬件供业余爱好者使用。现在我可以把它拿回来。恕我直言,我们最终有一个非常强大的替代Arduino和类似的平台,价格不会打破银行(特别是与FEZ迷你)。

FEZ有两种外形尺寸:FEZ Mini,其引脚配置与Parallax的BASIC Stamp兼容; FEZ Domino,与Arduino USB型号引脚兼容(它们甚至还有用于Arduino以太网屏蔽的WIZnet以太网模块的beta驱动程序)。

第一天使用FEZ迷你机器人套件

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