Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

我如何为卡丁车添加坦克踏板

我一直都喜欢坦克(装甲战车或AFV对你所有的纯粹主义者),因为他们总是对我有一定的兴趣。在我看来,在乐趣方面,玩坦克只是航空领域的第二位。我已经积累了大量的AFV尺度塑料模型(大多数是1/35规模),并且在过去的几十年里建造的远远超过了我目前在展示柜中的尺寸。虽然我对德国二战装甲最热衷,但从装甲运兵车(APC)到重型坦克的任何事情都引起了我的注意。我对它们的破坏力不太感兴趣,而且对它们的工程以及它们穿越地形的能力也不太感兴趣。我想学习它们的工作原理。

德国老虎在我的展示柜里休息

当我在网上阅读一篇关于电动坦克的文章时,我立即与其制造商Brian Bunnell进行了一次对话。我告诉布莱恩,我正在将我的卡丁车转换成半音轨,一直在寻找合适的音轨。我们的谈话变成了一个全面的想法交流,不久之后,布莱恩有一些轮子图纸送我去看。他的选择提出了理想的解决方案。更好的是,轨道的供应商(实际上是传送带)也提供了链轮。这给了我所需要的东西让我的坦克想法正在进行中。

前一年,我在NoVa Mini Maker Faire上展示了一架飞机模拟器,这架模拟器是我在飞机机身上制造的(之后由于过度腐蚀而放弃了)。在马戏团之后拆除了SIM卡,机身刚刚坐在我的车库里。布莱恩想要它,所以他来到华盛顿特区参观并捡起来。他还带着他的坦克给我看。这让我可以亲自检查他的驱动系统。

2×6正在调整大小

我的坦克的卡丁车车身最初完全由铝制成。卡丁车可以在4.5马力的马达上做30mph。当我把它借给一群工科学生时,我在当地一所大学辅导作为教学辅助工具,他们给了我一个带有完全木框架的学生。我决定用各种材料重建我的卡丁车。第一个全金属版本被拆除。使用大部分相同的零件,我重建了大部分金属机身并牺牲了一个旧的宜家橱柜,这个橱柜在我们最后一次搬家时无法生存,成为它的地板和座椅。

金属卡丁车

木制卡丁车

最初,我打算坚持使用IntraLox链轮的纯半轨道。这意味着试图将链轮拧到合适的轴上。不幸的是,这些链轮的孔非常大(1.25英寸),我必须将某种千斤顶放在一起才能使它工作。如果我想降低复杂性,很快就会明白汽油发动机必须走了。我得到了一对1000W,48V电动踏板车电机。我希望驾驶员能够使用两个前轮转向 差动制动。我可以通过每个电机上的节流阀实现这一点。

测试拟合半轨

我选择了一个三角形驱动系统来节省空间并保持光线。然而,事后看来,当我选择一套1.25英寸螺纹杆作为车轴时,我真的过度建造了这个。事情的背面是 重。 让坦克在凌乱的地形上滚动将是一个挑战。

半轨驱动系统

除了沉重之外,我不得不面对为驱动链轮制造适配器以适应驱动电机。我还注意到与地面接触的轨道数量非常少。这意味着虽然我确实在地形上有很好的牵引力,但这并不是很多。在与Brian再次聊天之前,我在这个问题上痛苦了好几周。我决定回到绘图板。为了研究,我读了布莱恩为他的坦克上的Make:写的文章。

布莱恩的坦克在我的车道上

和我一样多 喜爱 这个坦克,我想要更大。对于一个成年人来说足够大,最重要的是,足够大,可以在前面放一把铁锹,每当我们下雪时就把我的车道犁过去。它必须是一个满满的坦克,它必须是一个怪物。

我把卡丁车半履带拆开了,拆除了座椅和后桥以外的所有东西。然后,我使用水刀机制造出6毫米铝制的公路车轮。我决定使用公路车轮代替像Brian的小坦克这样的固定支撑,因为我最终想要添加一个悬架系统(v1.5!)。我根据经验测试选择了车轮的数量,这些测试表明接触地面的轨道从一侧到另一侧的间隙(因此往往会从车轮上脱落)。我确定每侧有四个轮子并且它们间隔足以允许一些运动而不会完全离开赛道。因为我的车轮也是链轮,所以轨道的保持始终是正的。

装配我的车轮

最后,我实际上切割了十六个轮子,这样每个轮子都由两个较小的轮子组成。我修改了布莱恩的图纸来修正车轮上的孔,以确保它们排成一行。坚果,螺栓,洗涤和衬套都来自Home Depot。我使用常用​​的组件来尽可能地限制大量加工。我还剪了一对与公路车轮完全相同的链轮,但是有一个较小的中心孔来安装电机。我有一双从DFRobotics(我认为)购买的铝制轮毂,用于装上驱动链轮。

驱动链轮和轮毂

我想要这个空间 框架是空心的,这样我也可以安装电池,可能还有另一台电机和一台割草机刀片(把我的水箱变成一台除雪机)。所以我用枕块轴承将车轮固定在车架上。因为我没有直通轴,所以每个车轮需要两个轴承。由于枕块是自对准的,因此仅通过每个车轮使用一个并且没有通轴就难以使车轮保持直立。当我决定使用它们时,我完全忘记了轴承的这个方面。但是,我最终能做到了!

坦克开始成型

那是十六个轴承!你能说“怪物吗?”我还有一些2×4螺柱从改造我们的地下室遗留下来,我用它来安装一套轴承。我需要将框架侧向延伸,你猜对了,每侧1英寸。在安装轴承之前,我拧紧了它们。

车轮安装

我必须处理的下一个问题是删除多余的跟踪链接。如果IntraLox有一个我可以使用的特殊工具,我对此一无所知。布莱恩开发出了像拔齿器一样的东西,但由于我无法将其与我手头的材料放在一起,我不得不即兴发挥。

试图制作销拆卸工具

首先,我试着用硬化的钢棒和锤子将链条固定在一起。这有所帮助,但影响最终摧毁了其中一个环节。我发现,如果你紧紧地卷起赛道,那就是自我支撑。如果你在侧面施加一个力,它就不会移动。所以我将同一块钢棒扔进我的钻床,标记了我需要拆下的链接,然后在印刷机工作台顶部卷起轨道。然后我使用钻床作为一种手动压力机,并且能够最轻松地推出链接销!

不久之后,我的跑步底盘的一面已经完成了。我退后一步,意识到Brian必须看到一张照片!

油罐轨道和电机测试适合

一旦我将轨道安装到位并安装了电机,我发现抛出轨道并没有太多动作。无论赛道上的紧张程度有多紧张,即使只是将油箱推到我的车库地板上,也总是有足够的空间让赛道飞走。我知道弹簧转向架,滚轮和张紧系统,但我没想到我需要一个,因为我认为我没有悬架会动态地引入松弛。当然,我完全错了。

更糟糕的是,事实证明赛道是单向的。如果我将电机反转,油箱会更快地抛出轨道。当我使用它时,我没有注意到在每个轨道链接上模制的非常微小的“Run”。

经过一番思考后,我倒了一个简单的弹簧转向架,用BMX自行车减震器(从一辆小孩的自行车上),一些角度和一块废方管制造我的张紧系统。

弹簧转向架张紧器

车轮由Brian去年提供,蓝色轴承是3D打印的。我一直在为2017年的NoVa Mini Maker Faire做准备,没有时间在商业上采购轴承。我可以通过抬起方管并钻一个合适的孔来调整张力。一旦确定了张力,它就可以留在那里。

一旦运行的底盘完成,就可以让电机移动并安装电池了。从那里它是纯粹的乐趣。我跑了轨道,让我的侄子骑了它。

我发现有效载荷限制不到150磅。更多的东西,坦克将无处可去。这是由于底盘的重量很大以及电机的功率相对较低。携带150磅的电机,电池和配件以及150磅的人力正在将这些不良电机推向极限。

当然,你知道这意味着什么:我需要更大的马达,减轻水箱,并在汽油发动机上运行。哦,是的,让坦克更大。

我要感谢Brian和Make的人们:鼓励我并鼓励我实现我所有的疯狂梦想。让这个项目成为现实是我儿时的梦想,它只是在不断发展。

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