Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

在Bot之后构建Plotclock-Inspired Line

来自田纳西州中东机器人艺术协会(MTRAS)的Steve Ghertner和Patrick Becker最近在田纳西州纳什维尔的冒险科学中心举办了一场机器人竞赛活动,作为“工程日”的一部分。它计划成为黑带的基本课程在白板和孩子们建立机器人,可以完成最快的课程将赢得一些不错的奖品。这听起来很有趣但是什么能让它更有趣?

这些家伙最近看到Plotclock项目在互联网上发挥作用并且引起了人们的兴趣。最初的设计是伺服控制的铰链臂绘图仪,它使用干擦标记每分钟写出迷你白板上的时间。在下一分钟开始时,它将删除上一次并写入新时间。一个非常酷的机器人!但史蒂夫和帕特里克有一个不同的应用程序。

由于他们需要一个计时器来进行比赛和秒表非常非机器人(而且很无聊!),他们认为Plotclock是一个非常酷的解决方案的起点。这个想法很简单 - 添加一个超声波测距仪并用它来检测机器人何时离开起跑线以及何时到达终点线。 Arduino将计算开始和停止之间的时间,并将经过的时间发送到Plotclock,并让它记下Post-It笔记上的时间以供参赛者保留。

有了这个计划,他们开始行动,在周末的一天,帕特里克切断了他的激光切割机的所有部件,而史蒂夫为迪西米拉制定了一些Arduino代码。他们还添加了Adafruit LCD屏蔽罩。计时器机器人很棒。他们没有使用原始设计中的干擦标记,而是在发现毡尖标记干燥得太快后给了机器人一支铅笔。他们已经发布了所有人都喜欢的源代码。

你对Plotclock有什么其他的替代用途?将它们留在下面的评论中。

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