Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Arduino Nerf哨兵枪建造:初级Arduino围栏

接下来是我的Arduino Nerf哨兵枪,用于电子设备的外壳。我正在使用两个Arduino微控制器,每个都有一个屏蔽和一组ScrewShield用于接线。我决定使用两个Arduinos,因为7段屏蔽和MotorShield都消耗了很多引脚。有可能重新路由其中一些并调整库和代码,但我已经没时间了。我将在下周末将这个项目带到Maker Faire,我宁愿避免向TSA解释,所以它很快就需要放在一个盒子里运送!

我将很快发布一个完整的系统图,但这里是快速版本:Primary Arduino读取PING)))传感器距离数据,驱动7段屏蔽显示,触发继电器触发电路,并向次级Arduino发送命令。辅助Arduino驱动MotorShield左右扫掠枪,读取两个撞击开关以知道何时改变方向,并听取主Arduino知道何时在获取目标时停止旋转。

对于主要的Arduino外壳,我开始使用铸铝项目箱。它在之前的项目中有几个洞,但没关系,考虑通风。我标记并钻孔以将Arduino拧到位,以及侧面有三个大孔用于接线,USB接入和电源插头接入。支架本来不错,特别是如果我为它们敲螺丝孔,但是我采用了低技术并且使用了粘性橡胶缓冲器将电路板固定在外壳上。

一旦我用一些4/40的螺丝和螺母将Arduino拧到位,我就堆叠在7段屏蔽和一个ScrewShield上进行接线(完全披露,我是制造ScrewShield的WingShield Industries人员之一)。我还将继电器电路板安装到外壳的内壁上。我把所有的线都穿过了孔,现在可以将它安装到枪架上。

在Maker Shed中:

Arduino Duemilanove

WingShield Industries ScrewShield

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