Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

设计一个可爱的机器人并在舞台上杀死它来教导移情

我们如何区分事物和生物之间的区别?我们跳到蛇形的树枝上。我们为皮克斯电影中的动画人物而哭泣,我们为真人游戏中的机器人感到遗憾或害怕。即使我们认知地理解“活着”和“不活跃”之间的区别,我们的情感理解通常也会更加模糊。当线条有意模糊时,它变得更加模糊。

这就是我的所作所为 - 我故意模糊了活着和无活力之间的界限。观众开始感知生活需要很少的时间,而且我们人类可以很容易地依附于栩栩如生的东西,甚至不知道它。这是激发毛皮蠕虫的本能。

毛虫是一种对生命感知最小化的实验。只有很少的动作和声音,毛皮蠕虫让人们对其机器人自我感到同情。如果你持怀疑态度或好奇心。

但是毛皮蠕虫不仅仅是外在的仿生学。它还有许多基于生物的部件,使其运动,形状和感觉更具说服力。

像这个可怕的骨架:

Christine Sunu的毛皮蠕虫骨架

毛皮蠕虫的骨骼基于哺乳动物的椎骨和关节骨,这种设置使其强壮而健壮。事实上,它是如此强大,我无法打破它。谈话前几天,我不得不制作一个刻有切口的牺牲椎骨,即便如此,打破它的唯一方法是将它扭到一边 - 就像你打破手指关节一样或椎骨节。 : - /作为一名做过两年医学院校的前生物学家,我不得不说这部分甚至吓坏了我​​。

毛虫蠕虫的“神经”沿着腹侧脊柱向下延伸,这是一种生物学非典型设计,我用它来容纳舵机的形状。这给了电线足够的东西,当它移动时没有任何东西会破裂,但也保护了蠕虫的基本连接免于故障。

蠕虫通过甩动,蠕动和哭泣来响应触摸。它的“语音盒”就在它的脑海中,一个Adafruit音板播放着人类严重修改过的声音,“Pwee!”它的“肌肉”不会随着典型的伺服而移动。相反,它们加速进出运动,这是一种通常在生物中发现的运动曲线。

毛虫的伺服器[Christine Sunu]

左:生命般的机器人,右:机器人。这些舵机是用于海星猫的,我在这里使用了相同的运动原理。

有两种方法可以设置Fur Worm奇怪的函数数组。他的皮毛由柔软,模糊的纱线和导电纱线编织而成。他可以感觉到他被压缩了。他的尾巴也有一个“压力点”,他会在不安的情况下立即做出反应。

为了提升Fur Worm的可爱性和个性,我添加了两个大按钮眼睛和一对3D打印角。瞧!他活着!

Christine Sunu的毛皮蠕虫

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