Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Adafruit预览CRICKIT,希望使机器人更加可行

最近在Adafruit youtube频道上出现了一连串的短片,描绘了Limor Fried展示了一个推动一些有趣的纸板项目的新板。这个新板,我们可以听到Limor解释的是CRICKIT,似乎处于原型阶段。这让我非常好奇。

在这里它驱动伺服机构打开和关闭一个简单的纸板手。

由于电机旋转了画面,艺术似乎活跃起来。

最后,几个伺服器的演示都在同一块板上运行。

Phil Torrone很高兴在这里填补空白,并让我们深入了解CRICKIT是什么以及Adafruit在这个新主板周围的内容。 CRICKIT,“创意机器人互动建筑套件”,是一个用于驱动电机,传感器,灯和各种物品的板。这将与您的Circuitplayground或Arduino(以及许多其他人)一起使用,以允许您创建机器人,而无需麻烦地找出所有其他电路来执行诸如为电机供电或进行电容式触摸感应等操作。

真正的神奇之处在于通过协处理器芯片(adafruit跷跷板)通过I2C管理所有内容。这意味着您可以将它与ESP8266 Feather或Circuit Playground Express一起使用,并且只需要2个引脚!您可以制作一个完整的机器人项目,而不必担心管理PWM或NeoPixels,这一切都是为您完成并完全跨平台。

这是董事会将拥有的快速概述

CRICKIT拥有制造商对其创造性机电一体化或机器人项目所需的一切:4 x标准伺服(迷你或大型)4 x高电流ULN2003'Darlington'驱动晶体管,带有反冲二极管,非常适用于继电器,螺线管,大型LED,单电机。还可以驱动一个单极步进器8个模拟和数字数字I / O,用于连接各种传感器,按钮,LED等。我们有插座头,所以它很容易插入跳线和电线。每个2 x双向直流电机驱动器(DRV8833)上的电源和接地引脚匹配,支持PWM,过流限制为每个最大1安培。也可用于驱动双极步进器4 x电容式触摸板1 x Neopixel输出,带输出电平转换器,因此其5V逻辑1 x单声道D类扬声器放大器带音量调节电位器1 x 5V @ 4A直流电源输入/关闭开关。电源输入保护,当输入电压约为5.5V时会自动关闭 - 因此,如果意外抓住9V适配器,则不会有粉碎电路板的风险!

除此之外,还有更多的东西。 Adafruit最近一直在考虑纸板,并且有一些想法。我没有详细说明他们的计划,如果他们打算提供定制切割纸板套件,或者他们的目标是更多地关注具有可靠计划的升级回收,但Phil提到他们有许多项目很快就会让Adafruit学习系统。

他们希望在几周内将测试版交给测试人员,并且最终产品的成本不到30美元。

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