Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

建立Strandbeest式ClearWalker的8个教训

在过去的几个月里,我一直在建造一个名为“ClearWalker”的Strandbeest风格的装置。这个'beest是几英尺高,由1/8“和1/4”聚碳酸酯制成。你可以在这篇文章末尾的视频中看到它在沙滩上走动,但这只能讲述故事的一小部分。这是我在这个版本中学到(或重新学习)的一些东西。考虑到所有事情,这是一项非常艰巨的任务,但我很高兴我坚持下去!

建设令人敬畏的东西很难

也许这不用说,但这是一个非常困难的构建。即使在此之前已经建立了四个Strandbeests,并且基于Jansen的原创改进了我自己的设计,在实际构建它时还有很多需要考虑的问题。我已经在这里看到的视频中概述了我的挣扎,但最大的问题通常是塑料切割的公差,而且腿太灵活了。此外,找出合适的电力传输耦合器也存在一些挑战。

手动工具很好用

当你设计并发送它以进行切割时,希望它会回来并像乐高积木一样快速拼合。不幸的是,这种情况很少发生,并且能够在需要时在您的家庭商店中进行铣削和切割是很棒的。在我的例子中,这意味着钻孔并用钻头添加孔,使用Dremel工具平滑毛刺,以及其他一些后续修改。

动力传输很困难

这种类型的助行器的美妙之处在于,它在电气方面相对简单(只有两个马达可以为8个支腿提供动力)。但是,这种联系非常复杂。这意味着摩擦力会在大量关节和齿轮上快速增加。为了解决这个问题,我最终在连杆上使用了大量的推力轴承,以及更多(超过100个)轴环。为了不打破预算,我不得不四处购物。即便如此,价格并非微不足道。另外,我不得不使用弹性体(AKA“Lovejoy”)耦合器代替我原本打算使用的光束耦合器,以便将电能从电机传输到齿轮轴。

电子和编程并非易事

我的背景是机械工程,所以人们会认为构建的机械部分很容易。实际上,我将电子设备和编程推到一边,直到最后我真的需要这样做。我能够把所有东西都连接起来(花了很多时间),然后用自己的方式找到一个有效的程序。如果我是一个更有能力的程序员,肯定会有一些细节会好得多,但我想我们都有各种各样的技能。

蓝牙实际上并不难以使用

我在这里概述了我如何更清楚地做到这一点,但在使用HC-05蓝牙模块和智能手机应用程序之后,使用Arduino并不是那么难。这是控制机器人或智能设备的绝佳选择,我计划将来使用它。

拍摄时获得帮助

来自PJ Accetturo的视频片段

如果你正在尝试工作或控制某些东西,那么你的拍摄技巧肯定会减少。对于这个版本,PJ Accetturo,我之前曾在这个无人机360°相机项目中工作,被拍摄为摄像师。结果非常壮观。

LED让一切变得更美好

虽然之前拍摄的照片对抗阳光看起来很棒,但ClearWalker也有很多LED。也许他们不适合 一切 项目,但他们肯定在这里很好地设置了沃克!

编辑需要很长时间

即使在获得帮助拍摄之后,也需要花费数小时才能将所有内容组合成一种可呈现的格式。由于我一直在努力为我的YouTube视频投入更多精力,似乎真正的艺术并不在于你录制了多少整齐的镜头,而是在哪些部分你可以省略并仍然讲述一个完整的故事。如果时间太长,很多人都不想看。另一方面,有很多长视频似乎有很多观点,所以显然有观众。尽管如此,没有人愿意以正常速度观看8小时3D打印!

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