Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

6轴机器人臂3D打印机在Arduino,吊索蜘蛛网上运行

挤压头

大多数工业机器人都在专有系统上运行,但这个实验性的KUKA臂使用Arduino MEGA在6轴上进行3D打印,模仿自然界中的形状。

尽管这款KUKA臂具有定制工具头附件 - 一台3D打印机挤出机 - 仔细查看机器布局,但您会看到其大部分温度和挤出机控制由Arduino MEGA处理。 Arduino MEGA是RepRap社区的最爱 - 这是桌面3D打印的发源地。

机器布局

该项目的一个目的是证明已经在自然界中发现的建筑技术越来越有可能让我们复制:

通过模仿蜘蛛丝线的微观结构,在该过程中增加了一种特定的制造策略。这种变化使得打印简单的自支撑形式成为可能,并且能够显示形状如何从地面生长。通过这种方式,材料发挥其全部潜力,通过仿生印刷进展扩大了重要性。

自然的起源和灵感

虽然不是每个人都可以使用KUKA手臂,但大多数人都可以使用Arduino。

机器人末端效应器的编程基于Arduino。每个打印头都有一个加热器,里面有独特的编程,可以精确地将温度保持在适当的范围内。还有管子将压缩空气送到打印头的前部以冷却并最终确定材料。由4个独立伺服驱动的四种材料(ABS)输送系统与普通3D打印设备一样工作。此外,一个电动机负责中央转盘的旋转运动。通过中央堆栈上的开关可以改变传送速度和旋转速度。在这种情况下,可以根据设计师的想法调整结构的形状。

此幻灯片演示需要JavaScript。

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