Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

让你的机器人更像人性化的10种方法

版权所有Jessica Lindsay,经许可使用。

人们“被机器人所吸引,不是因为他们的外表,而是因为他们的行为方式。” - Mari Velonaki,博士,大学创意机器人实验室主任。新南威尔士州。

机器人必须看起来像人类一样人性化吗?几十年来,迪士尼动画师为动物,物体乃至机器带来了生命和情感的幻觉。

通过一些简单的编程,您的机器人 - 无论其形式 - 都可以提升其人性。这里有10种技术取自丰富的动画原理和人机交互研究历史。


如果你的机器人有头或眼睛......

1)眨眼。

演员海莉·乔尔·奥斯蒙特曾说过“不要眨眼”是他过去常常把自己变成大卫的演技,大卫是影片A.I.中不可思议的机器人男孩。人工智能。根据这项研究,人类的平均眨眼率约为每分钟17次,而在谈话期间,它增加到26次,在阅读时则低至4.5次。看看这个伟大的眨眼动画教程,了解更多关于如何动画看起来自然眨眼的动画。例如,打开眼睛应该比闭眼稍长一些,甚至可以用眨眼来表示意图和感觉。

她的眼睛暗示着奥菲莉亚的谦虚。

2)避免盯着看。

研究人员发现,虽然目光接触很重要,但凝视厌恶可以使机器人看起来更有意,更有思想,更有创意。放置机器人视线的一些简单规则包括:

  • 思考时向上看
  • 说话时偶尔会把目光移开
  • 看看中间的短语,以表明你没有说完
  • 当你说完话时看看对方,表明轮到他们回应了。

3)转头眨眼和倾斜。

伸直双臂向前伸直,转过头去看另一只手。您是否注意到在转弯时眨眼?转动头部时,动画师遵循这个简单的规则:

  • 然后加眨眼
  • 在转弯中间稍微向下倾斜头部。

头部倾角与弧形运动的动画原理有关。


如果你的机器人说话......

4)对冲一点。

添加额外的单词称为对冲(“可能”,“可能”或“我认为”)和话语标记(“你知道”,“只是”,“好”,“喜欢”和“嗯。”)增加了机器人的可爱性。例如,电影“她”中人工智能操作系统萨曼莎的这一伟大路线,其中树篱和话语标记出现了5次:“好吧,我在想,我们真的没有任何我们的照片。我觉得这首歌可能就像一张照片,在我们共同生活的这一刻捕捉到了我们。“

“对不起,戴夫。 ,我担心我不能这样做。“当然你不能,哈尔。

5)使语音与单词的内容相匹配。

当HAL 9000说:“我很抱歉戴夫。我担心我不能这样做,“为什么听起来如此令人毛骨悚然?一个原因可能是因为它的话语与其语气不符。根据本文的表2,HAL着名词语的声学特征看起来更接近“享受”而不是抱歉的“悲伤”。哈尔没有听起来很抱歉!要注意文本到语音系统,这些系统将快乐的声音作为默认设置 - 机器人道歉可能会失败。

6)表达感受,意见,喜好。

脚本编写者是编写有趣角色的专家。部分原因是定义角色的背景故事,包括喜欢和不喜欢,教育等等。再次使用Spike Jonze的Samantha角色,A.I。不断表达自己的意见和感受,甚至公然笑了:

  • (给自己起个名字:)“我喜欢它的声音。萨曼莎“。
  • 萨曼莎笑着说:“是的,有一些有趣的!”
  • “哦,我喜欢罗杰和他女朋友的第一个。真是太好了。“
  • “你现在很顽固。

如果你的机器人移动......

7)在前进之前向后移动,在向上之前向下移动。

在动画中,相反方向的这种额外运动称为预期。例如,在与Wile-E Coyote(从0:36开始)的这个片段中,我们看到他在向前推进之前向后拉,以追求Road Runner。同样地,芭蕾舞女演员向下弯曲膝盖,然后跳到空中。你的机器人会预测它的运动,还是向前倾斜?

8)带有更大关节的铅。

让我们说你的机器人会指着它的手臂。这只是将末端执行器从A移动到B的情况吗?你如何使这个简单的运动看起来更像人性化?在动画中,您使用称为连续断开关节的东西。我的想法是首先使用较大的关节,所以在这种情况下:首先,移动肩部,然后是肘部,然后是手腕,最后是手指(如果你的机器人有它们)。亲自尝试一下!

9)使用运动来表达情感。

你的机器人没有脸?没问题 - 仍然可以使用其他线索来传达情感。例如,为了传达快乐,让你的机器人做出大而有规律的动作。为了悲伤,让你的机器人运动变得小而缓慢,时间均匀。要表现出恐惧,请以不规则的间隔给机器人生涩,小而快的动作,远离恐惧源。大而不规则和突然的运动可以传达愤怒,特别是对愤怒的对象。


最后…

10)添加随机性。

在许多生物系统中发现1 / f或“粉红色”噪声。在使机器人控制器尽可能准确之后添加随机性有点违反直觉,但有目的地增加随机性已被证明可以增加计算机系统中的人性感。还已知Sibelius音乐合成软件包括音量的随机变化以使其MIDI回放更自然。如果可能的话,不仅在交互中添加随机性(例如,说“是”的不同方式,例如“好”,“听起来不错”或“得到它”),还要在时间(例如眨眼时间)和空间移动中添加随机性(例如,凝视厌恶到不同的地方)。有趣的是,一些新的机器人具有“内置”的机械随机性,例如软机器人领域的机械随机性。试想一下 - 如果你的机器人从未以两次相同的方式行事怎么办?


本周标志着Make:第39卷 - 机器人技术的正式发布,它将于27日在报摊上播出。请务必在您附近的零售商处获取副本,或立即在线订阅,不要错过其他问题。

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